151(М) Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Розробка програмно-апаратного комплексу системи підтримки прийняття рішень виявлення вибухонебезпечних предметів(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Рябовол В.О.Об’єкт дослідження – автоматизація процесу виявлення вибухонебезпечних предметів. Мета роботи – підтримка прийняття рішень з виявлення вибухонебезпечних предметів у результаті використання тепловізорів в сприятливий час доби, в який розпізнавальні властивості теплового зображення максимально можливі. У магістерській роботі проведено аналіз впливу умов використання тепловізорів на розпізнавальні властивості теплового зображення. Визначено, що суттєвим чинником впливу на ефективність прийняття рішень з виявлення вибухонебезпечних предметів за допомогою тепловізорів є циклічні теплообмінні процеси в навколишньому середовищі протягом доби, які призводять до зміни розпізнавальних властивостей теплового зображення.Item Дослідження і розробка слідкуючої системи керування вітроустановкою(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Негрецкул М.В.Об’єкт дослідження – процес отримання електричної енергії за допомогою вітроустановок. Мета роботи – розробка слідкуючої системи керування вітроустановкою. У магістерській роботі виконано огляд існуючих вітроустановок і їх систем керування. Для обраної вітроустановки горизонтального типу розроблена математичні моделі слідкуючих систем керування окремими вузлами вітроустановки. Шляхом імітаційного моделювання визначено, що для оптимального регулювання при застосуванні керування тільки електромеханічною частиною вітроустановки недостатньо і потребує також додаткових систем керування перетворення і стабілізації параметрів електричної енергії. Результати досліджень, виконаних в роботі дозволили встановити, що розроблені моделі та результати імітаційного моделювання можуть бути застосовані для розробки та налагодження систем керування вітроустановками середньої потужності.Item Синергетична система керування енергоблоком(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Решітко А.В.Предмет дослідження – синергетичне керування генератором енергоблока парової енергетичної установки. Об’єкт дослідження – процеси керування генератором енергоблока Мета дослідження – розробити синергетичний регулятор, який враховує особливості нелінійної поведінки енергоблоком Задачі дослідження: 1. Розробити математичну модель динаміки енергоблока 2. Розробити синергетичну систему керування енергоблоком 3. Дослідити перехідні процеси в математичній моделі системи керування Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці сучасних систем керування в системах автоматизації енергоблоків.Item Синергетична система керування котлоагрегатом(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Решітко І.В.Предмет дослідження – синергетичне керування барабанним котлом Об’єкт дослідження – процеси керування барабанним котлом Мета дослідження – розробити синергетичний регулятор, який враховує особливості нелінійної поведінки барабанного котла Задачі дослідження: 1. Розробити методику для програмного розрахунку необхідних параметрів промислового котла великої продуктивності. 2. Сформулювати задачу синтезу синергетичної систему керування паровим котлом за параметрами, які отримані в результаті програмного розрахунку 3. Дослідити перехідні процеси в математичній моделі синтезованої системи керування для котла великої продуктивності. Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці сучасних систем керування в системах автоматизації парових барабанних котлів.Item Дослідження методів реалізації інтегральної складової в регуляторах зі зворотнім зв’язком(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Кульчицький В.О.Предмет дослідження – інтегральна складова в регуляторах зі зворотнім зв’язком. Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з застосуванням регуляторів зі зворотнім зв’язком. Мета дослідження – визначити сучасний стан наукової проблеми, сформулювати основні досягнення в галузі та визначити шляхи подолання актуальних проблем. Задачі дослідження: 1. Визначити особливості алгоритмів захисту від насичення в сучасних ПІД-регуляторах 2. Виявити зв’язок стійкості САК з особливостями цифрової реалізації інтегральної складової в ПІД-регуляторах 3. Зробити порівняльний аналіз доступних стратегій реалізації інтегральної складової в регуляторах без застосування математичних моделей динаміки об’єктів керування. Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці сучасних систем керування в системах автоматизації технологічних процесів.Item Розробка та дослідження системи керування децентралізованої структури з підвищеною параметричною робастністю(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Бурцев ІЛ.Предмет дослідження – методи синтезу систем керування децентралізованої структури. Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з застосуванням систем керування децентралізованої структури Мета дослідження – визначити сучасний стан наукової проблеми, провести порівняльний аналіз найбільш репрезентативних методів синтезу децентралізованих систем керування та дослідити рівень параметричної робастності, який можна досягнути з їх використанням. Задачі дослідження: - проаналізувати методи вибору конфігурації, зробити висновок про адекватність їх результатів та їх обмеження; - проаналізувати методи послідовної настройки, детюнингу, за репрезентативною передаточною функцією, визначити критерії вибору методів, їх обмеження, переваги та недоліки; - провести з застосуванням найбільш репрезентативних методів синтез децентралізованої системи керування технологічним об’єктом та дослідити рівень досягнутої параметричної робастності. Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці робастних децентралізованих систем керування.Item Синтез блокових багатовимірних регуляторів з використанням процедури оптимізації за інтегральним критерієм(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Бугаєв І.О.Предмет дослідження – задача синтезу блокових багатовимірних регуляторів. Об’єкт дослідження – процеси керування в системах керування з блоковими багатовимірними регуляторами. Мета дослідження – сформувати процедуру синтезу блокового регулятора виходу, що є близьким до якості керування м оптимального регулятора стану. Метод дослідження – аналітичний з використанням комп’ютерних технологій. Задачі дослідження: 1. Дослідити переваги та недоліки наявних структур систем керування технологічних об’єктів керування. 2. Проаналізувати задачу оптимального керування та сформувати на базі її аналізу процедуру синтезу блокового регулятора, що є близьким за якістю керування регулятору стану. 3. Розробити систему керування технологічним об’єктом, модель якого містить істотні перехресних зв’язків й задача синтезу є вкрай неефективною для синтезу децентралізованих САК. Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці сучасних систем керування в системах автоматизації технологічних процесів.Item Структурна модифікація ПІД регулятору для керування процесами зі зміною фазового стану(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Березинець А.Д.Предмет дослідження – спеціальні структури систем керування для об’єктів з набухання. Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з набуханням з застосуванням регуляторів зі зворотнім зв’язком. Мета дослідження – визначити типи та потенціал наявних спеціальних структур систем керування для об’єктів з набуханням, які можуть бути застосовані як дієві альтернативи ПІД-керуванню. Задачі дослідження: 1. Визначити сучасний стан наукової проблеми керування процесами з набуханням 2. Визначити переваги та недоліки підходу, що полягає в включенні до ПІД-регулятора спеціального додаткового компенсатора динаміки, пов’язаною з проявою нуля в правій півплощини. 3. Визначити переваги та недоліки підходу, що полягає в зміні закону керування на ПІД-подібний паралельний регулятор з двома ступенями свободи.