Дослідження методів реалізації інтегральної складової в регуляторах зі зворотнім зв’язком
No Thumbnail Available
Date
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
State University of Intelligent Technologies and Telecommunications
Abstract
Предмет дослідження – інтегральна складова в регуляторах зі зворотнім зв’язком.
Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з застосуванням регуляторів зі зворотнім зв’язком.
Мета дослідження – визначити сучасний стан наукової проблеми, сформулювати основні досягнення в галузі та визначити шляхи подолання актуальних проблем.
Задачі дослідження:
1. Визначити особливості алгоритмів захисту від насичення в сучасних ПІД-регуляторах
2. Виявити зв’язок стійкості САК з особливостями цифрової реалізації інтегральної складової в ПІД-регуляторах
3. Зробити порівняльний аналіз доступних стратегій реалізації інтегральної складової в регуляторах без застосування математичних моделей динаміки об’єктів керування.
Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці сучасних систем керування в системах автоматизації технологічних процесів.
Description
Дослідження методів реалізації інтегральної складової в регуляторах зі зворотнім зв’язком [кваліфікаційна (магістерська) робота зі спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології; ОПП «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»] / Наук. кер.: к.т.н., доц. А.О. Стопакевич; Державний університет інтелектуальних технологій і зв’язку. Одеса : ДУІТЗ, 2024. 86 с.
Keywords
зворотній, зв’язок, регулятор, інтегральна, складова, інтегратор, ПІД, ПІ, оптимальний, насичення, стійкість, реалізація.