Структурна модифікація ПІД регулятору для керування процесами зі зміною фазового стану
No Thumbnail Available
Date
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
State University of Intelligent Technologies and Telecommunications
Abstract
Предмет дослідження – спеціальні структури систем керування для об’єктів з набухання.
Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з набуханням з застосуванням регуляторів зі зворотнім зв’язком.
Мета дослідження – визначити типи та потенціал наявних спеціальних структур систем керування для об’єктів з набуханням, які можуть бути застосовані як дієві альтернативи ПІД-керуванню.
Задачі дослідження:
1. Визначити сучасний стан наукової проблеми керування процесами з набуханням
2. Визначити переваги та недоліки підходу, що полягає в включенні до ПІД-регулятора спеціального додаткового компенсатора динаміки, пов’язаною з проявою нуля в правій півплощини.
3. Визначити переваги та недоліки підходу, що полягає в зміні закону керування на ПІД-подібний паралельний регулятор з двома ступенями свободи.
Description
Структурна модифікація ПІД регулятору для керування процесами зі зміною фазового стану[кваліфікаційна (магістерська) робота зі спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології; ОПП «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»] / Наук. кер.: к.т.н., доц. А.О. Стопакевич; Державний університет інтелектуальних технологій і зв’язку. Одеса : ДУІТЗ, 2024. 86 с.
Keywords
зворотній, зв’язок, регулятор, нуль, стійкість, під, пі, модифікація, компенсатор, набухання, стійкість.