Кваліфікаційні роботи магістрів

Permanent URI for this community

http://193.186.15.27:4000/handle/123456789/72

Browse

Browsing Кваліфікаційні роботи магістрів by Author "Березинець А.Д."

Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Структурна модифікація ПІД регулятору для керування процесами зі зміною фазового стану
    (State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Березинець А.Д.
    Предмет дослідження – спеціальні структури систем керування для об’єктів з набухання. Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з набуханням з застосуванням регуляторів зі зворотнім зв’язком. Мета дослідження – визначити типи та потенціал наявних спеціальних структур систем керування для об’єктів з набуханням, які можуть бути застосовані як дієві альтернативи ПІД-керуванню. Задачі дослідження: 1. Визначити сучасний стан наукової проблеми керування процесами з набуханням 2. Визначити переваги та недоліки підходу, що полягає в включенні до ПІД-регулятора спеціального додаткового компенсатора динаміки, пов’язаною з проявою нуля в правій півплощини. 3. Визначити переваги та недоліки підходу, що полягає в зміні закону керування на ПІД-подібний паралельний регулятор з двома ступенями свободи.