АНАЛІЗ ЗАДАЧ СИНТЕЗУ БАГАТОВИМІРНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ З ВРАХУВАННЯМ СТРУКТУРИ ЦІЛЬОВОЇ СИСТЕМИ

Abstract

В теорії керування виділяють два основних типи структур багатовимірних систем керування (САК): децентралізовану й централізовану. Класична задача синтезу багатовимірних САК децентралізованої структури передбачає застосування типових одновимірних регуляторів (як правило ПІД-типу), кількість яких дорівнює кількості виходів. В САК децентралізованої структури може бути конфлікт між автономними регуляторами і чим складніший об'єкт, тим він помітніший. Тому виникає проблема настройки таких регуляторів, які зручно настроювати окремо як автономні тільки за моделями відповідних до них каналів керування. Істотні перехресні впливи тим не менш можуть призводити до втрати стійкості САК чи незадовільних перехідних процесів, тому для вибору максимально автономних каналів керування без істотних перехресних впливів застосовуються такі методи як RGA, ERGA, RRA, детальний огляд яких проведений в роботі [1]. Огляд методів розв’язку задачі синтезу САК з децентралізованою структурою з регуляторами ПІД-типу приведений в роботі [2].